[Todos CMAT] Fwd: invitación a defensa de proyecto - Rattusbot Rioplatensis -

[Eleonora Catsigeras]

Recibí y retransmito a los eventuales interesados: anuncio de defensa de un
proyecto de fin de carrera en ingeniería eléctrica dirigido por Leonardo
Barboni  Diseñaron y contruyeron un robot que decide sus movimientos
simulando el comportamiento de una rata.
"Este robot podrá ser usado por neurocientificos para estudiar y entender
el comportamiento de estas redes como sistemas dinámicos.....
.....los modelos implementados corresponden a capas neuronales llamadas
Grid-Cells y Place-Cells"
Saludos, Eleonora


---------- Mensaje reenviado ----------

Fecha: 3 de julio de 2015, 16:35
Asunto: invitación a defensa de proyecto - Rattusbot Rioplatensis -



Estimados,

Los invitamos a la defensa del proyecto de fin de carrera  - Rattusbot
Rioplatensis  -

Grupo:   Mariana del Castillo
              Joaquin Quagliotti
              Nicolas Blanco

Tutor:   Leonardo Barboni

Tribunal:  Fernando Silveira
                 Rafael Canetti
                 Leonardo Barboni

Dia:          Lunes 06.07
Lugar:      salon 102 (ex 002)
Hora:       1500hs ,     40 minutos de presentación aprox. y posterior demo
con preguntas del                          tribunal y publico en general


Los esperamos,
Gracias
Saluto
Leonardo


Resumen:
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Se muestra el trabajo realizado para la construcción y programación de una
plataforma robotica basada en placas de desarrollo de la familia Arduino Due

El objetivo de dicha plataforma, es el de incorporar modelos matemáticos de
neuronas en un sistema móvil, para la verificación de dichos modelos,
facilitando
así el estudio de su dinámica. Este robot podrá ser usado por
neurocientificos para estudiar y entender el comportamiento de estas redes
como sistemas dinámicos y cual es el nivel de autonomía que se puede
alcanzar (por autonomía se entiende habilidad de construir sus propias
reglas para solucionar problemas y realizar tareas).

Es importante aclarar, que los modelos implementados corresponden a capas
neuronales llamadas Grid-Cells y Place-Cells. Las mismas, son las
encargadas de construir para un ambiente determinado, un sistema de
referencia único, y a su vez, son capaces de codificar o mapear la
ubicación del robot en un espacio, en el mismo modo que un roedor lo hace

Los algoritmos implementados, fueron dados por un estudiante de doctorado
del grupo de microelectrónica que trabaja en esta área y adaptados a la
plataforma.
A su vez, dicho modelo, fue escalado para cumplir requerimientos de
implementacion en la plataforma arduino due , basada en un cortex-m3

 La rata robotica, puede recorrer un espacio fijo, de 2 x 2 m (codificado a
intervalos de
1 cm), tiene autoconocimiento de su posición, y emite las salidas de las
cortezas neuronales (spikes o espigas ), que son las que van a ser
estudiadas a futuro para entender  los procesos neuronales de la corteza
entorrinal de mamíferos.

La plataforma completa tiene forma de rata, consta de dos ruedas motorizadas
(y una tercera de apoyo, libre), cuatro optoacopladores, una camara con su
correspondiente interfaz de comunicación, y otras salidas de comunicación

Asi como también, cuatro sensores de choque, bigotes y dos placas de
desarrollo Arduino DUE.
Para la construcción completa del sistema se realizaron piezas de ajuste y
circuitos
en PCB para el acople de sensores.
------------ próxima parte ------------
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