[Todos CMAT] Ponencia (en Salón Azul de Inst. de Química) - Seminario de Matemática Aplicada - FING.
Franco Robledo
frobledo en fing.edu.uy
Jue Dic 18 12:56:52 UYST 2008
Estimados Profesores y Estudiantes:
El próximo viernes 19 de diciembre a las 10:00 cerramos el Seminario
de Matemática Aplicada 2008 con la presentación
"Condiciones de Estabilizabilidad via Feedback en Sistemas Lineales
Conmutados" a cargo de Federico Najson (IIE-FING).
El Seminario se retomará en marzo de 2009 bajo el mismo régimen quincenal.
Día y hora: Viernes 19 de Diciembre, 10:00 horas.
Lugar: esta vez será en el Salón Azul del Inst. de Química, 3er piso de
FING.
Resumen de ponencia:
"Usaremos aquí el termino sistema conmutado, para referirnos
a una clase de sistema dinámico descripto a través de una ecuación en
diferencias
cuya expresión del lado derecho de la ecuación es dinámicamente
seleccionado eligiendo miembros dentro de un conjunto dado de
expresiones (o funciones). Esta selección esta gobernada por una
función (del tiempo) denominada señal de conmutación.
En esta charla nos concentraremos en la estabilizabilidad (propiedad de
poder ser estabilizado) via feedback de sistemas lineales conmutados que
evolucionan en tiempo discreto.
Presentaremos varias condiciones equivalentes (que hemos recientemente
obtenido) las cuales son necesarias y suficientes para que un sistema
lineal conmutado sea exponencialmente estabilizable via feedback.
Mostraremos que un sistema lineal conmutado es estabilizable via
feedback si y solo si una sucesión asociada converge a cero. Se mostrara
también que un sistema lineal conmutado es estabilizable via feedback si
y solo si una ecuación de programación dinámica asociada admite solución
dentro de un conjunto dado. Discutiremos también un método conservativo,
desarrollado en términos de la sucesión asociada antes mencionada, para
poder verificar la propiedad de estabilizabilidad del sistema conmutado.
Este método usa una nueva sucesión asociada cuyos elementos constituyen
cotas superiores de los elementos de la sucesión anterior. Para la
computación de los elementos de esta nueva sucesión asociada es solo
necesario la solución de problemas de optimización convexa. Mostraremos
que los elementos de ambas sucesiones asociadas estan relacionados a
través de dualidad de Lagrange. Ilustraremos los resultados presentados
con algunos ejemplos numéricos."
Los esperamos.
Saludos atentos,
Dr. Ing. Franco Robledo Amoza
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