[Todos CMAT] Curso Analisis y control de sistemas no lineales.

[Rafael Potrie]

Mando los datos de un curso que sirve como Opcional tipo A para la 
Licenciatura en Matemáticas y como materia de postgrado de Ingeniería 
Eléctrica.


> la reunión inicial del curso será el miércoles 9 de agosto a las 8 horas 
> en el salón de seminarios del iie (en facultad de ingeniería).


----- Original Message ----- 
From: "Pablo Monzón" <monzon en fing.edu.uy>
To: "Rafael Potrie" <rpotrie en fing.edu.uy>; "Pablo Monzón" 
<monzon en fing.edu.uy>
Sent: Tuesday, August 01, 2006 1:06 PM
Subject: Re: Curso


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> Análisis y control de sistemas no lineales.
>
> *Objetivos: *Familiarizar al alumno con la teoría de estabilidad de 
> sistemas no lineales de control (ecuaciones diferenciales a través de las 
> cuales se analiza el comportamiento dinámico de fenómenos reales). 
> Introducir al alumno a las principales áreas del control no lineal, desde 
> el análisis de sistemas hasta el diseño de leyes de control.
> _____________________________________________________________________________
> *Conocimientos previos exigidos: *Estabilidad de ecuaciones diferenciales 
> lineales y no lineales.
> *Conocimientos previos recomendados: *Estabilidad según Lyapunov de 
> ecuaciones diferenciales, análisis y síntesis de sistemas lineales de 
> control.
> _____________________________________________________________________________
> *Metodología de enseñanza: *           Durante las primeras 12 semanas se 
> dictarán cuatro horas semanales de teórico y se dedicarán dos horas 
> semanales a la resolución de ejercicios. Se introducirán los diferentes 
> conceptos teóricos a través de exposiciones magistrales o la resolución de 
> problemas concretos. Durante las últimas 4 semanas, el alumno elaborará 
> una monografía sobre un tópico de control no lineal.
> _____________________________________________________________________________
> Forma de evaluación:
> Entrega periódica de ejercicios. Se deben entregar al menos el 80% de los 
> ejercicios propuestos.
> Monografía final.
> _____________________________________________________________________________
> **
> **
> *Temario (tentativo: *
> ·        Sistemas no lineales
> ·        Sistemas de segundo orden
> ·        Estabilidad según Lyapunov
> ·        Estabilidad Entrada-Salida
> ·        Estabilidad absoluta
> ·        IQC
> ·        Función Descriptiva
> ·        Técnicas de control no lineal
> _____________________________________________________________________________
> *Bibliografía: *                 H. Khalil, /Nonlinear Systems/, 
> Prentice-Hall, 1996. (ISBN: 0-13-228024-8)
> S. S. Sastry. /Nonlinear Systems: analysis, stability, and control/. 
> Springer-Verlag, 1999. (ISBN: 0-387-98513-1)
> A. Isidori, */Nonlinear/*/ control systems: an introduction/, Springer, 
> 1989. (ISBN: 0-387-50601-2)
> J.J. Slotine, /Applied nonlinear control/, Prentice-Hall, 1991. (ISBN: 
> 0-13-040890-5)
> S. Strogatz, /Nonlinear dynamics and chaos: with applications to physics, 
> biology, chemistry and engineering./ Westview Press, Cambridge, 1994. 
> (ISBA: 0-7382-0453-6)
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