[Probabilidad-Estadistica-Seminario] Seminario de Probabilidad y Estadística -- Viernes 28 de octubre

[Andrés Sosa]

Hola

Este *viernes 28 de octubre a las 10:00 horas* en el salón de seminarios del
Centro de Matemática hablará *José Flores-Godoy* (Universidad Católica del
Uruguay) en el seminario de Probabilidad y Estadística.

El título de la charla es:  *Control de formación para robots heterogéneos
utilizando orientación y distancia.*

Saludos
Andrés

*Abstract:*
*Se propone un esquema de control de formación para un grupo de robots
móviles modelados como integradores simples y/o dobles. La estrategia de
control se basa en diseñar funciones potenciales utilizando distancias
entre robots e incorporando información para evitar colisiones. Los
resultados son aplicables a topologías de interconexión bidireccionales
arbitrarias. La estrategia de control se puede extender para el caso de
modelos cinemáticos y dinámicos de robots *
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